流量控制电液伺服阀的工作原理与结构特点_金中液压泵厂家带你了解阀的构造！

电液伺服闷的技术特性达到国外同类产品性能，已出口美国。为第十笼批替代进日产品之一。

       电液伺服阀(以下简称液压阀)是一种高性能两级力反馈流量控制伺服阀，这种类型的伺服阀是专为航空地面测试设备(如三自由度模拟转台、疲劳试验机，电液振动台等）的电液伺服控制液压系统设计制造的，也可广泛地应用十机床、轧钢、机械手等工业自动控制液压系统中。

    阀在电液伺服控制液压系统（液压站、液压泵站）中接受微弱的电的指令信号，输出与指令信号成比例的大功率液压能(流量、压力)。用这个液压能去推动液压马达或推动油缸，可实现负载的位丑控制、速度控制、加速度控制或力和压力的控制。这种电液伺服控制系统的主要特点是功率大、精度高、响应快.阀在闭环位置控制系统中的二个典型应用实例。

    这里被控制量是负载的位移。阀的流最供给油缸，油缸驱动负载。负载的位移用位移传感器进行检测并转换成电参数，把这个电参数反馈到伺服放大器里与指令信号进行比较，并将比较后的误差信号进行放大提供一个电流来控制阀的输出流量，使负载朝着减小误差信号的方向移动，最终使误差信号为零。此时，负载停留在指令信号所期望的位置上。

（一）工作原理

    阀由力矩液压马达、前置放大级和功率输出级组成，它的输出级对力矩马达的机械反馈是用一根弹性反馈杆来实现的.

    液压阀的力矩马达是一个干式的双气隙永磁力矩液压马达。它由磁钢、导磁体、衔铁、线圈、支承弹簧管等组成。两块铝镍钻永久磁钢平行地排列在上下导磁体之间，力矩马达的衔铁用弹簧管支承，并向左右两端延伸，各穿过一个线圈后插入到由一七下导磁体极靴组成的两个空气隙中。当线圈的指令信号电流为零时，气欧中仅有平衡的极化磁通，此时衔铁不动.当向线圈输入指令信号电流时，线圈产生的控制磁通改变了气隙磁通的分配使它不再平衡，这种磁通的不平衡所产生的电磁力矩引起了衔铁的偏转并带动跟衔铁刚性联结的挡板管，使它偏转一个角度。这个挡板的偏转量即为向下一级的输出量。

    阀的前置放大级是一个双喷嘴挡板液压放大器.它由内部保护油滤两个固定节流孔和两个由喷嘴出口端部与挡板之间的环形缝隙形成的可变节流孔组成。当衔铁带动挡板偏转时，使其巾一个可变节流孔缝隙减小而另一个可变节流孔缝隙则增大，这种可变节流孔的变化引起了两喷嘴内腔压力的升高和降低。将这两个喷嘴内腔的压力变化引导到功率

输出级阀芯的两端，作为前置级的输出，它是推动阀芯运动的驱动力。

    阀的功率输出级是一个临界对中的四通滑阀。一根末端带小球的悬臂弹性反谧杆上端与挡板管固定联接，下端小球与阀芯上和小槽啮合，阀芯的位移带动了反馈杆末端的小球，使弹性反馈杆变形，形成一个反馈力矩加到衔铁挡板组件上.这个反馈力矩的方向与力矩马达的输出力矩相反，量值与阀芯的位移量成比例。当衔铁挡板组件上这两个力矩

相等时、衔铁挡板重新回到了它的中立位置，前置放大器的两个可变节流缝隙再次相等。此时推动阀芯运动的力消失了，阀芯就停留在这一定的位置七，因为力矩马达的输出力矩与信号电流成比例，反馈力矩又与阀芯的位移成比例，所以这种力矩的平衡决定了阀芯位移量与输入电流之间一对应的关系.阀芯偏离零位的位移量决定了四通滑阀工作窗口的大小，在阀的压降一定时也就决定r流量的大小。因此在阀的压降一定时，伺服阀的输出流量正比于阀的输入指令信号电流。

(二)结构特点

    I.高强度的锻铝合金阀体。

    2.整体淬透钢阀套，阀套和阀体之间之用“O”型胶圈密封，可以缓冲从阀体而来的各种干扰。

    3.至前置级的液流有25jum的内部过滤器过滤，此油滤外表面始终处于输出级液流冲刷下工作。有自洁作用。

    4.力矩马达和前置级喷嘴挡板安装在单独一级座上，可以与阀体分离，便于装配调试和维修.

    5.阀套的轴向位置用设置在其轴向分中面上的偏心销定位锁紧，减小了零飘又提供了外部调零装置。

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