伺服放大器结构原理与使用方法_金中液压泵厂家为你专业的讲解！

        金中液压泵厂家告诉您：该放大器采用全固体化电路结构，集成度较高，工作寿命极长，并备有多种附加插板，可供用户扩展电器控制功能.功串翰出级，采用带公地端的电流负反债型式，箱出电流不受引线电阻变化的影响，并具有可京的保护特性，无论负载本身短路还是油出线对地短路，都不会损坏电子部件，因此该放大器有很高的可靠性，放大器全部操作功能，均可使用10V弱电电平远控，能方便地与其他电子装贯或计算机相连。放大器带有一只浮地的直流固体开关，可以用来操作一只24V的直流电磁阀,在液压系统开环停止时,切断伺服阁出油口，最免开环状态下油缸猫移.这些完善的功能，大大方便了采用液压系统厂家的应用。

    1.结构原理

    放大器结构原理,信号经抽座A, C抽入放大器。给定信号给差信号及其他信号叠加并放大后形成控制信号经棋拟开关送入电流放大器、箱出电流，驭动伺服闷。控封信号的大小可以由面板上的电表M:读知，满度控制信号为土lOV,输出驭动电流可以由M,读出，满度为士300mA,抽出电流也可以从信号插由的A脚侧得，每伏相当于摘出电流5OmA。

    放大器的工作状态由固定模拟开关转换，并由逻辑电路控制,放大器有四种工作状态:闭环工作状态。开环方式左移、右移和停止状态,这四种工作状态，可以用放大器上的四只按钮进行转换，也可以用+10-+20V的电压，通过信号艳入插头的A、A、 A、A,四个引脚进行控制。逻辑控制电路对闭坏和停止控制指令有锁存功能，当一个大于3ms的控制指令，加到相应控制端上后，电路便可锁定在闭环和停止状态。左移、右移控制端无锁存功能，当外控信号消失时，自动回到停止状态。停止按钮接通或A。上有控制信号时，固体开关K:并不切断，油缸仍受伺服阁控制，利用这种状杰可以调镇何服阀的机械零点。停止信号消失后，固体开关K，立即关闭，外接的电磁阁将把A, B油口截止，油缸便被锁定不再移动.在放大器后板上接有外控开关K,. K:关闭后,A,,A,,A,,A。的控制功能便被切断，这时放大器只能由面板上的按钮进行控制.此外放大器还有通电时自动锁定在停止状态的功能。

    整个放大器在系统里的作用，相当子一个比例环节，它的增益可以通过W,W进行调节，最大为一200m人/V.放大器内设振荡器，可以给翰出电流中登加一个抓振信号，以提高伺服周的分辨率.通过振电流可以在。100mA范围内调节.颤动率则可在40^-20OHz范圈选择。

2、使用方法

    当液压系统接线方法接好以后，首先启动油源，然后接通放大器电浑，这时液压系统应锁定在停止状态，无任何移动。按住停止按钮。如果滋缸发生明显滑移，说明伺服阀机械零点失调。可参照液压阀说明书调准伺服阀零点。接着按动左移、右移按钮，检查油缸移动是否平稳，并检查反馈回路相位是否正确。系统相相正确时，按左移按扣.控制信号应由正变为负。反之按右移按钮时，应由负变为正。如果系统相位有误，叮将闭环系统中任何一个环节的相位顺倒一下，最方便的是将伺服阀的接线顺倒一下次序，以上步骤调试完毕，即可将系统闭环起来调节.闭环后首先调节WI.使系统输入额定信号时油缸达到额定位移，然后调节w:使系统输入信号为零时，油缸停止要求的位置上。如果发现系统振荡，可在反谊传感器输入端串接电阻，直至系统恰好稳定为止，然后再调节w.、w:达到要求的位移灵敏度和零点位置。

   为了便使伺服系统达到最佳的分拼率，需要给伺服阀加上欲振信号，颤振幅度的大小，以手摸在油缸活塞杆上，刚刚感到有一点徽微抖动为好。过小了降低系统分拼率，过大则会加速油缸磨损。至于颤振频率。只要比系统最商工作频率高40-5OHz，便可。

   所有调节电位器集中安装在按钮盒内，只要拧开按钮盒两边的二只螺丝，便可取出按钮盒，调节各个电位器。

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