从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。

但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。

径向柱塞式液压马达工作原理：

当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为 。力可分解为和两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p，柱塞直径为d，力和之间的夹角为X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。

以上分析的一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。

1.单作用连杆型径向柱塞马达

如图4-6、连杆马达图、轴配流液压马达图、五角径向马达装配动画所示为单作用连杆型径向柱塞马达工作原理图，其外型呈五角星状。该马达由壳体1、曲轴6、配流轴5、连杆3、柱塞2、和偏心轮4等零件组成。

优点：结构简单，工作可靠。

缺点：体积大、重量大，转扭脉动，低速稳定性较差。

2.多作用内曲线柱塞马达

该马达由配流轴1、缸体2、柱塞3、横梁4、滚轮5、定子6和输出轴7等组成。这种马达的排量较单行程马达增大了1倍。相当于有21个柱塞。由于当量柱塞数增加，在同样工作压力下，输出扭矩相应增加，扭矩脉动率减小。有时这种马达做成多排柱塞，柱塞数更多，输出扭矩进一步增加，扭矩脉动率进一步减小。因此这种马达可做成排量很大，并且可在很低转速成下平稳运转。由于马达需要双向旋转，因此叶片槽呈径向布置。

3.柱塞式高速液压马达

柱塞式高速液压马达一般都是轴向式。

金中液压马达选型单：

一、液压马达技术参数

 1.工作主机:                           2.系统流量: 

3.系统压力:                            4.系统功率: 

5.工作介质:液压油或乳化液介质 

二、执行机构技术要求: 

1.额定扭矩                             2.工作压差 

3.额定转速                             4.功率 

5.传动比                                6.受力情况 

7.制动器:a.内控b.外控c.无        8.链轮直径: 

9.设备自重:                           10.爬坡斜度: 

三、使用工况及特殊要求(如:带平衡阀，溢流阀，BVD制动阀): 

以上为液压马达选型时需要提供的必要参数，选型前请仔细阅读。

东莞金中液压主营产品：

变量叶片泵、定量叶片泵、液压油泵、变量柱塞泵、外齿轮泵、内齿轮泵等。

压力阀：溢流阀、减压阀、顺序阀、背压阀、卸荷阀

方向阀：电磁换向阀、电液换向阀、手动换向阀、单向阀、液控单向阀、充液阀

流量阀：节流阀、电磁流量阀、调速阀、电磁调速阀

叠加阀：溢流阀、减压阀、电控减压阀、抗衡阀、先导式抗衡阀、电磁流量阀、

单向节流阀、节流阀单向阀、缓冲阀

液压电机：群策电机、群策电机泵组

动力单元：液压系统、液压马达、液压油缸

比例阀： 电液比例先导溢流阀、电液比例溢流阀、电液比例溢流调速阀

液压附件：耐震压力表、电接点压力表、压力继电器、冷却器、空气滤清器、滤

油器、回油滤油器、液位计、压力表开关联轴器.

公司承接各种液压系统、液压站、液压装置的设计与安装。

径向柱塞式液压马达工作原理：

当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为 。力可分解为和两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p，柱塞直径为d，力和之间的夹角为X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。

以上分析的一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。

金中液压马达选型单：

一、液压马达技术参数

 1.工作主机:                           2.系统流量: 

3.系统压力:                                  4.系统功率: 

5.工作介质:液压油或乳化液介质 

二、执行机构技术要求: 

1.额定扭矩                              2.工作压差 

3.额定转速                              4.功率 

5.传动比                                6.受力情况 

7.制动器:a.内控b.外控c.无                8.链轮直径: 

9.设备自重:                             10.爬坡斜度: 

三、使用工况及特殊要求(如:带平衡阀，溢流阀，BVD制动阀): 

以上为液压马达选型时需要提供的必要参数，选型前请仔细阅读。

液压马达分类：

径向柱塞马达

轴向柱塞马达

斜轴式柱塞马达

斜盘式柱塞马达

低速液压马达

径向柱塞马达

连杆式液压马达

无连杆式液压马达

摆缸式液压马达

滚柱式液压马达

轴向柱塞马达

双斜盘式柱塞马达

轴向球塞式马达

叶片马达

齿轮液压马达

液压马达用途：

液压马达亦称为油马达，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。