数控机床液压系统伺服驱动器故障处理方法（三）

在液压系统中不能准备好系统报警显示伺服VRDY OFF。（0，16/18/0I为401）则系统开机自检后，如果没有急停和报警，则发出*MCON信号给所有轴伺服单元，伺服单元接收到该信号后，接通主接触器，电源单元吸合。

LED由两横杠（--）变为00，将准备好信号送给伺服单元，伺服单元再接通继电器，继电器吸合后，将*DRDY信号送回系统，如果系统在规定时间内没有接收到*DRDY信号，则发出此报警，同时断开各轴的*MCON信号，因此，上述所有通路都是故障点。

解决方法：

1、检查各个插头是否接触不良，包括控制板与主回路的连接以及电源单元与伺服单元、主轴单元的连接。 

2、查LED是否有显示，如果没有显示，则是板上不能通电或电源回路坏。检查电源单元输出到该单元的24V是否正常，检查控制板上的电源回路是否烧坏。如果自己不能修好，将该单元送FANUC修理。 

3、查外部交流电压是否都正常，包括：电源单元3相200V输入（端子R，S，T），单相200V输入。 

4、查控制板上各直流电压是否正常，如果有异常，检查板上的保险及板上的电源回路有无烧坏的地方，如果不能自己修好，可送FANUC修理。

5、仔细观察电源单元LED是否变00后（吸合）再断开（变为两横杠-），还是根本就不吸合（一直是两横杠不变）。如果是吸合后再断开，则可能是电源单元故障，在后面主轴部分有介绍。如果根本就不吸合，则可能是接线问题或接线有断线或电源单元有问题，仔细检查各单元之间的连线。

6、检查电源单元的急停*ESP和*MCC回路（如果这两回路有问题也是两横杆不变），*ESP应为短路，*MCC应与接触器的线圈串联接到交流电源上。 

7、仔细观察单元的LED在变00后（吸合）所有伺服单元的一个横杆是否变为0， 还是根本就不吸合（一直是一横杠不变）。如果是双轴或三轴，则只要有一轴不好就不吸合。如果有一个轴一直不吸合，则可判断为该伺服单元的故障，检查该单元的继电器并更换，如果更换继电器还不能解决，则更换伺服单元的接口板。

8、观察所有伺服单元的LED上是否有其他报警号，如果有，则先排除这些报警。 

9、如果是双轴伺服单元，则检查另一轴是否未接或接触不好或伺服参数封上了（0系统为8X09#0，16/18/0I 为2009#0）。 

10、检查S1，S2设定是否正确，S1，S2设定如下：S1-TYPEA，S2-TYPEB。

11、如果以上都正常，则为CN1指令线或系统轴控制板故障。

不管是什么机械，在发生故障之前都会出现一些信号，这是需要我们去注意的，数控机床液压系统伺服驱动器故障发生前同样也会出现各种报警信号，我们要知道根据不同的信号注意不同机器部位的检查与维修。

了解更多液压系统故障问题请点击：

数控机床液压系统伺服驱动器故障处理方法（一）

数控机床液压系统伺服驱动器故障处理方法（二）

液压系统——数控机床液压系统

液压系统故障检测——金中液压

文章来源：金中液压有限公司http://www.jzyyz.com