液压挖掘机动力系统控制与匹配研究的发展概况_金中液压泵厂家液压系统生产厂家！

金中液压泵厂家告诉您：目前所生产的绝大部分液压系统挖掘机上，动力系统都采用由发动机驱动泵的方式，发动机的输出功率随着负载的变化波动很大，经常偏离其理想的经济区，从而导致发动机的能耗大，排放差.在这种传统的驱动方式中，为减小发动机的油耗和降低发动机的排放，通常采用的控制与匹配方法是对动力系统(发动机一液压泵（液压柱塞泵、液压齿轮泵)进行功率匹配，常用的控制方法有:发动机负载自适应控制，自动怠速控制、恒功率控制、分工况控制、压力切断控制、转速感应控制和发动机功率匹配等.

一、发动机负载自适应控制

   负载自适应控制即利用液压泵输出压力来识别挖掘机工况，根据识别的结果自动设定发动机调速拉杆，同时控制液压泵的吸收扭矩，使发动机所处的工作点不仅;能与挖掘机工况相适应，而且具有较高的燃油利用率，但液压泵的输出压力只能部分反应挖掘机的工况。

二 、自动怠速控制

  液压挖掘机在工作过程中往往会根据工作的需要处于短暂的停机待命状态.这时为了减少发动机不必要的能量消耗，系统会自动转为怠速状态，使油耗降到最低.当接到操作指令后，发动机会迅速恢复到怠速前的工作状态

三、全功率控制

  在全功率变量系统中，液压泵（液压油泵）的功率调节有两种形式.一种是两个液压泵共用一个功率调节器，经压力平衡器将两液压泵的工作压力之和的一半作用到调节器上实现两泵共同变量;另一种是两个液压泵各配里一个调节器，两个调节器由液压联动，两个液压泵的压力油各通入本泵调节器的环行腔和另一个液压泵调节器的小端面腔，实现液压联动，因小端面腔面积与环行腔面积相等，各液压泵压力的变化对调节器的推动效应相等，使两个液压泵的斜盘摆角相等，输出流盆相等.可使两个规格相同且又同时动作的执行机构保持同步关系。

 决定液压泵流量变化的压力是两个液压泵工作压力之和，两个液压泵功率总和始终保持恒定，不超过发动机的功率.但每个液压泵的功率与其工作压力成正比，其中一个液压泵有时可能在超负荷下运行，其优点在于:1，能够在一定条件下充分利用发动机功率;2，两个液压泵各自都能够吸收发动机的全部功率，提高了工作装置的作业能力;3，结构简单，由于以上特点，全功率变量泵液压系统在挖掘机上曾经得到大量应用.上述全功率变量系统，其性能还不够理想，因液压泵的工作点总是沿着折线自动调节，实际是在最大功率、最大流量和最大压力三种极端工况下工作.挖掘机工作时并非时刻都需要最大功率、最大流量和最大压力.如果发动机处于空载运转，或者作业负载较轻以及工作装置处于强阻力微动时，若按上述特性运行必然造成能量浪费，而又无法通过人为控制改变液压泵的运行状况，因此全功率系统不可避免地存在功率损失.目前开中

液压系统厂家告诉你：液压系统不是单独采用全功率控制功能，而是与其他控制结合起来，如负流量控制、正流量控制、功率变化控制等.大多数国产挖掘机的液压系统采用全功率控制与负流量控制的组合，对液压泵站设计的输出功率进行控制，以减少极端工况下的功率损失。

四、分工况控制

液压挖掘机是一种多功能的机械，进行的作业内容较多:挖掘、装土、挖沟、填埋，装修、报运，破碎和平地等.所遇到的作业对象—土质变化较大，如软性粘土、松砂质土、紧密沙质与较紧密砂砾混合土、砂砾原石和软岩等。另外使用方式和要求也不同，有时则强调燃料经济性.生产率要求不突出，如进行一般性的挖掘和装土作业，有时则重视精度和安全，如在决小的场地操作，进行精细工作和微调作业.为了适应不同作业和使用工况，需要进行分工况控制，根据作业工况和使用要求来对发动机和液压系进行优化设定，控制发动机油门开度和液压泵排量.在进行不同作业动作时，对液压油泵和油马达的动作速度要求往往是变化的，因此还需要根据不同作业动作，液压阀和马达进行控制，当同时动作时，对各动作元件的流量进行分配控制，以适应不同作业工况的需要。

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